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三维柔性焊接工装夹具夹具体
综合考虑了结构合理性、工艺性、经济型、标准化以及各种夹具体的优缺点等，选择夹具体毛坯制造方法为铸造三维柔性焊接夹具体;考虑到定位的精确度，要求定位定位器和夹紧器的销孔在装配时配作;考虑到焊件小，三维柔性焊接夹具体的强度要求以及夹具体的结构要求，没有在夹具体上设计加强筋。
三维柔性焊接工装夹具压板
考虑到定位锥头销钉需垂直取出焊件才能保证顺利脱离焊件，在压板下边设置了弹簧;考虑到对螺母M6和喇叭支座的组件的定位，在压板上开了凹槽起到定位作用;考虑到快速并顺利取出焊件，将压板设计成可退式压板。
插销机构主体
插销机构主体作为插销的支座，考虑到发动机衬管两件之间距离小，将两个插销的插销机构主体做成一体;并且为了保证发动机衬管两件中心线的距离和平行度将在设计一体的插销机构主体的插销孔时要求两孔中心线的距离和平行度。
快撤式螺旋夹紧器件
同插销机构主体一样，快撤式螺旋夹紧器件主体也做成一体并且要 求两孔中心线的距离。
快撤式螺旋夹紧器件工作过程：螺母套筒不直接固定在主体上，而是以它外圆上的L形槽沿着主体上的定位销来回移动;
工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件;转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件;
卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒使销钉进入螺母套筒外圆的直槽位置，便可快速撤回螺栓，取出焊件。
三维柔性焊接工装夹具的装配要求
(1)、挡销装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线垂直
(2)、定位和夹紧序1撑杆的挡板、螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线平行;定位和夹紧序4发动机衬管两件的插销机构、快撤式螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线垂直。
(3)、定位和夹紧序4发动机衬管两件的插销机构、快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差
(4)、定位和夹紧序3螺母M6和序2喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构定位锥头销钉中心线与挡销基面的距离和公差。
(5)、定位和夹紧序1撑杆的挡板、螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离
(6)、装上弹簧、压板等其他零件，完成整个装配。
三维柔性焊接夹具使用注意事项、保养及维护
(1)使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置;
(2)如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复;如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。
(3)使用后需要涂防绣油。
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